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ISO 17987-4-2016中對LIN總線上的RC時間常數(shù)有要求,并且對主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的上拉電阻和總線電容要求各不相同,表1、表2是對主從節(jié)點(diǎn)的上拉電阻和時間常數(shù)τ、總線電容的規(guī)定:
上拉電阻R主節(jié)點(diǎn)、R從節(jié)點(diǎn):
表1
RC時間常數(shù)(τ)、主從節(jié)點(diǎn)電容(C主節(jié)點(diǎn)、C從節(jié)點(diǎn))、總線上的等效總電容(C總線)、線電容(C線電容)、總線長度(L總線):
表2
RC時間常數(shù)中R為總線上所有節(jié)點(diǎn)上拉電阻并聯(lián)的總阻值R總線,C為總線上所有的主從節(jié)點(diǎn)并聯(lián)電容及總的線電容之和即C總線 ,這個值限定在(1~10nF);如下:
R總線 = R主節(jié)點(diǎn)||R從節(jié)點(diǎn)_1||R從節(jié)點(diǎn)_2|| ...... ||R從節(jié)點(diǎn)_n
C總線 = C主節(jié)點(diǎn) + n × C從節(jié)點(diǎn) + C線電容 ×L總線
τ = R總線 × C總線
n為從節(jié)點(diǎn)個數(shù)。
LIN總線等效電路如下圖:
在設(shè)計時,需要根據(jù)總線長度和節(jié)點(diǎn)數(shù)來確定C主節(jié)點(diǎn) 和C從節(jié)點(diǎn) ,最終將時間常數(shù)設(shè)置在1~5us內(nèi)。例如:總線長16米,節(jié)點(diǎn)3個,C從節(jié)點(diǎn)=220PF,R主節(jié)點(diǎn)=1000Ω,R從節(jié)點(diǎn)=30K,可根據(jù)已知參數(shù)確定C主節(jié)點(diǎn);
⑴ 首先計算出R總線
R總線=1K||30K||30K||30K=0.909K;
⑵ 確定時間常數(shù)τ=3us,τ規(guī)定為1~5us,可以根據(jù)需求設(shè)置。
⑶ 計算出C總線
由τ = R總線 × C總線可知
C總線 =τ/R總線 =3/0.909=3.3nF=3300pF
⑷ 計算出C主節(jié)點(diǎn)
C主節(jié)點(diǎn)=C總線- n × C從節(jié)點(diǎn) - C線電容 ×L總線=3300-3*220-16*100=1040pF
由以上可知C主節(jié)點(diǎn)可選用1nF電容。
為獲得更好的斜率及EME效果,使用我司SIT1021設(shè)計時推薦使用R總線=660Ω和C總線=6.8nF。
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